有效预防汽车发生制动失效的措施是（ ）。

（多选题）有效预防汽车发生制动失效的措施是（ ）。

A、定期维护制动系统

B、行车前检查制动踏板的自由行程

C、正确使用制动，防止热衰退

D、行车前检查制动管路是否有滴漏

答案：ABCD

分析：有效预防汽车发生制动失效的措施是定期维护制动系统、行车前检查制动踏板的自由行程、行车前检查制动管路是否有滴漏、正确使用制动防止热衰退。