两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。【判断题】

A、正确

B、错误

答案：B

分析：发生轻微事故应先撤离再协商，不必等到保险人员到场后再撤离。《道路交通安全法》第七十条：在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。