上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

（单选题）上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

A、未悬挂机动车号牌

B、未携带身份证

C、未携带保险合同

D、未放置城市环保标志

答案：A

分析：《道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车。