关于有效预防机动车发生制动失效的措施,以下做法正确的是什么?

（多选题）关于有效预防机动车发生制动失效的措施,以下做法正确的是什么?

A、定期维护制动系统

B、行车前检查制动踏板的自由行程

C、正确使用制动，防止热衰退

D、采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏

答案：ABCD

分析：【紧急避险知识-制动失效】预防机动车制动失效的有效措施是定期维护制动系统，行车前注意检查制动踏板的自由行程和制动液压，行车中正确使用制动，防止出现热衰退现象。