驾驶机动车在高速公路上不小心错过了出口，以下做法错误的是什么?

（多选题）驾驶机动车在高速公路上不小心错过了出口，以下做法错误的是什么?

A、在应急停车道上停车，等待车辆较少的时候伺机倒车

B、紧急刹车，倒车至想要驶出的路口

C、借用应急车道进行掉头，逆向行驶

D、继续前行，到下一路口驶离高速公路掉头

答案：ABC